通过矩阵引导权力分析理解机器人学家的权力Williams 提出矩阵引导权力分析(MGPA)框架,用于分析机器人学家在不同技术设计选择中行使的权力类型及社会历史因素对技术发展的影响。2024TWTom Williams科罗拉多矿业学院心理健康应用与在线支持社区人-机器人协作(HRC)科技伦理与批判性HCIHRI
超越二元框架:跨性别与非二元视角下的人机交互Stolp-Smith 等人首次研究跨性别和非二元群体对机器人设计的看法,发现无性别机器人设计被接受为积极策略,但也存在 backlash 等风险。2024MSMichael Stolp-Smith et al.科罗拉多矿业学院性别与种族在HCI中的议题LGBTQ+ 社群技术设计HRI
(模糊的手势):机器人在大型环境中使用抽象指向手势的效果Huang 等人通过两项研究揭示了机器人在大型环境中使用精确指示与抽象指向手势的不同效果,并提出针对可见与不可见参照物的三项设计指南。2024AHAnnie Huang et al.科罗拉多矿业学院手部手势识别家用机器人社交机器人交互HRI
促进社会公正的机器人(R4SJ):迈向更公平的人-机器人交互实践Zhu 等人提出R4SJ框架,通过分析十年HRI论文与E4SJ原则的差距,提出五项促进人-机器人交互公平实践的具体建议。2024YZYifei Zhu et al.科罗拉多矿业学院社交机器人交互科技伦理与批判性HCIHRI
建议的力量:道德建议情境中人类与机器人建议者及决策者的差异性责任归因Hanson 等人通过两项实验发现「建议即决策」和「差异性忽视」假设,揭示人类与机器人在道德建议情境中受到不同责难,为机器人道德建议设计提供重要依据。2024AHAlyssa Hanson et al.科罗拉多矿业学院会话代理的人格与拟人化社交机器人交互HRI
该如何表达!机器人在非遵从交互中应采用何种语言礼貌策略?Mott等人通过人类受试者研究评估机器人非遵从交互中的礼貌策略,发现使用直接正式语言比间接非正式语言更有效且更符合人类期望。2024TMTerran Mott et al.科罗拉多矿业学院会话代理的人格与拟人化社交机器人交互HRI
超越会话:在社会辅助机器人-儿童互动中以远程操作员为中心揭示更大图景Elbeleidy 等人通过9次访谈定义了远程操作社会辅助机器人的双周期模型,识别了六个核心需求主题,为以远程操作员为中心的机器人辅助治疗提供了设计指南。2023SESaad Elbeleidy et al.科罗拉多矿业学院Human Robot InteractionCSCW
我需要你的帮助...还是不需要?通过表演性自主性维护态势感知Roy等人提出表演性自主性策略,让机器人主动询问非必要建议以维持操作员态势感知,两项实验(总计n=582)证实该策略可提升任务绩效和态势感知。2023SRSayanti Roy et al.Purdue University Northwest人-机器人协作(HRC)自动化对工作的影响HRI
跨越现实:比较物理与虚拟机器人指示手势Han 等人比较AR虚拟手臂与物理手臂的指示手势,验证混合现实技术可克服物理限制,成功用于跨现实场景的指向交互。2023ZHZhao Han et al.Colorado School of Mines混合现实工作空间社交机器人交互HRI
新起点:在唤醒词驱动的人机交互中鼓励礼貌行为Wen 等人通过实验比较三种唤醒词设计对礼貌行为的细微影响,发现不同语言引导方式会微妙地影响用户对机器人和他人的礼貌表现。2023RWRuchen Wen et al.科罗拉多矿业学院语音用户界面(VUI)设计家庭语音助手使用体验HRI
探索性别在机器人非遵从性感知中的作用Jackson 等人通过实验发现男性机器人拒绝命令比女性机器人更易被接受,且机器人与交互者性别匹配时感知更好。2020RJRyan Blake Jackson et al.科罗拉多矿业学院社交机器人交互性别与种族在HCI中的议题科技伦理与批判性HCIHRI