该如何表达！机器人在非遵从交互中应采用何种语言礼貌策略？

社交机器人要成功融入人类环境，必须理解和遵循人类规范。特别是当人类违反这些规范（如给机器人下达不道德命令）时，机器人必须以有效且恰当的方式做出回应。之前的研究表明，人类期望机器人对违规行为做出适度回应；但机器人可采用多种方法来调整其语句的礼貌程度以实现适度性，而并非所有策略都适合机器人使用。本研究呈现了一项人类受试者研究的结果，评估了使用类人面子理论的适度性策略。我们的结果表明，虽然人们期望机器人调节回应的礼貌程度，但并不期望机器人严格模仿人类语言行为。具体而言，使用直接、正式语言的语言礼貌策略被认为比使用间接、非正式语言的策略更有效且更合适。