Annie Huang

（模糊的手势）：机器人在大型环境中使用抽象指向手势的效果

Huang 等人通过两项研究揭示了机器人在大型环境中使用精确指示与抽象指向手势的不同效果，并提出针对可见与不可见参照物的三项设计指南。