跨越现实：比较物理与虚拟机器人指示手势

增强现实（AR）技术为人机交互提供了令人兴奋的新媒介，创造了隐式和显式人机通信的新机遇。例如，这些技术使物理受限的机器人能够执行非言语交互模式，如指示手势，尽管它们缺乏执行此类动作所需的物理形态。然而，大量HRI研究已证明物理具身的实际益处（例如与屏幕上的虚拟机器人相比），这表明AR增强虚拟机器人部分可能面临挑战。在本工作中，我们提供了比较使用虚拟（AR）和物理手臂执行识别虚拟或物理目标的指示手势的实证证据。我们的主观和客观结果证明了混合现实指示手势在克服这些潜在限制方面的成功，以及无论手势与目标之间的物理性差异如何都能成功使用。这些结果有助于推动混合现实机器人系统的进一步部署，并为人机交互背景下混合现实技术的角色提供细致洞察。