我需要你的帮助...还是不需要？通过表演性自主性维护态势感知

交互智能系统日益部署于太空探索等安全关键情境。人类与机器人安全成功地完成协作任务时，无论与机器人共处一地还是相距数千或数百万英里交互，都必须维持任务情境的态势感知且不产生认知过载。本文提出一种名为表演性自主性的新型自主性设计策略，机器人表现出低于其实际能力的自主性水平（即询问其自认为并不真正需要的建议），唯一目的是维持交互者的态势感知。在第一项实验（n=264）中，我们首先证明表演性自主性可在不过度增加工作负荷的情况下提升态势感知，且这在不同基线心理工作负荷水平的任务中均成立。在第二项实验（n=318）中，我们考虑机器人自认为不需要建议但实际存在感知或决策能力缺陷的情况。此实验中，我们仅在特定类型问题且次要任务产生显著认知负荷时才观察到表演性自主性的优势；然而，无论任务施加的心理工作负荷如何，询问此类问题均观察到任务绩效的普遍提升。我们两项研究（总n=582）的结果为在未来安全关键任务中使用此自主性设计策略提供了强有力支持，助力人类探索月球、火星及更远星体。