超越会话：在社会辅助机器人-儿童互动中以远程操作员为中心揭示更大图景

社会辅助机器人在儿童治疗和教育中发挥着有效作用。机器人吸引儿童并提供不受人类同龄人和成人潜在评判的互动。社会辅助机器人研究通常聚焦于这些儿童的的治疗和教育结果，着眼于自主机器人的愿景。这一视角忽略了在实践中操作这些机器人的治疗师和教育者。通过与九位曾使用机器人向神经多样性儿童提供社会辅助服务的人员的访谈，我们（1）定义了一个帮助捕捉治疗领域专家视角的双周期模型，（2）识别了远程操作员需求和跨主题模式的六个核心主题，（3）提供了远程操作社会辅助机器人系统设计的高层指南和详细建议，（4）概述了根据这些指南和建议以实践中的远程操作员为中心的机器人辅助治疗愿景。