探索驾驶员对高度自动化驾驶中权威控制干预的响应

未来的自动驾驶系统（ADS）被认为具有“覆盖”驾驶员控制输入的能力。然而，人们对驾驶员如何响应这种情况知之甚少，也不清楚应该如何设计人机交互（HMI）。这项工作确定了与具有改变控制权限的 ADS 相关的干预类型，并概述了一种模拟驾驶员态势感知缺陷的实验方法，使能够在受控环境中研究他们对干预的响应。在模拟器研究（N=18）中，发现当驾驶员的控制输入被阻止时（N=18），他们表达更负面的效价（p=.046），而被夺走控制权时则不然。在安全关键场景中，驾驶员对干预的响应更积极（p=.021），并且愿意给予自动化更多控制（p=.018）。本研究报告了实验方法和 HMI 设计见解，并引发了关于自动驾驶开发的伦理问题。