从SAE等级到协作式任务分配：一种处理系统限制的高效可用方法？

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自动驾驶似乎是提高交通安全性、效率和驾驶员舒适度的有前景的方法。定义的自动化能力等级(SAE)建议人类驾驶员明确接管车辆控制。这意味着如果系统达到系统边界，控制权将Fallback给人类。然而，另一种可能性是协作式任务分配方法：驾驶员向自动化系统提供缺失的信息，系统将保持激活状态。在驾驶模拟器研究中，我们比较了经典方法和协作方法（N=18）。自动驾驶车辆在乡村道路上行驶前方有慢车阻碍无法超车。参与者可以通过协作方式提供缺失信息来发起超车，或完全接管车辆控制。结果表明协作方法具有更高的使用率并降低了工作量。因此，建议的协作方法似乎更有前景。