用于自动驾驶中用户-车辆过渡管理的新型人机界面

对于达到SAE 4级自动驾驶能力的车辆，控制权可在机器与人类之间传递，无论是否存在最小风险条件作为后备方案。我们提出两个人机界面（HMI）来辅助管理这些过渡：1）"责任面板"提供必要的反馈，使用户了解谁必须执行不同的驾驶相关活动（观察、刹车、加速、转向），以及谁可能在出现故障时承担责任（用户或汽车公司）；2）"驾驶就绪"测试界面，仅在用户展示出一定程度的能力时才允许其重新接管控制。未来工作应评估我们提出的这些人机界面的有效性。