是什么使自动驾驶汽车成为好司机？探讨密集交通情况下变道通知。

自动驾驶车辆需要学习人类道路使用者如何体验其他驾驶员的意图，并理解他们如何相互沟通，以避免误解并防止在互动过程中产生负面的外部形象。本研究的目的是确定一种合作的变道指示，这种指示在高速公路密集交通情况下其他驾驶员能够明确理解并偏好用于变道通知。在德国进行了一项固定基驾驶模拟器研究，参与者N=66人，场景为跟随驾驶。参与者从跟随驾驶员的角度对另一驾驶员的不同变道通知进行了评分，这些通知在横向运动（即，持续时间、横向偏移）方面有所不同。主要发现表明，中等偏移和适度持续时间的横向运动被认为是最具合作性的。这些结果对于开发自动驾驶车辆的变道策略至关重要。