接管情境至关重要：基于自然驾驶的 Super Cruise 与 Autopilot 接管情境特征分析

接管安全性是使用二级高级驾驶辅助系统时的关键问题。理解接管情境有助于开发驾驶员监控系统，使其能够适应环境变化，在接管期间提供更具情境适当性的帮助。本文在对 MIT-AVT 自然驾驶研究中数百个接管后车辆运动学数据进行层级聚类分析。结果显示 Super Cruise 与 Autopilot 之间存在相似的接管类型：正常接管、制动接管、加速接管、规避机动接管和右转接管（仅 Autopilot）。情境分析表明，正常高速公路速度下的制动接管通常与即将到来的高速公路出口和可预见的低速情况相关，而加速、规避机动和右转接管则是由慢速跟车时的强力制动（Super Cruise）或大转向（Autopilot）引起的。这些发现表明传感器评估各种情境并促进更全面的接管参考模型具有潜在可能性。