ORIAS：高度自动化车辆的即时光标识别与动作选择系统

自动化车辆即将进入大众市场。然而，这类系统经常会遇到不同关键程度的限制。即使是诸如目标识别这样的基本任务也可能具有挑战性，例如在恶劣天气或光照条件下，或对于（部分）遮挡的物体。一种常见方法是在这种情况下将控制权转移至手动驾驶，然而这些控制转换中可能会产生自动化后效应。因此，我们提出 ORIAS，一个能够请驾驶员（1）识别/标记未被识别的物体，或（2）选择要自动执行的适当动作的系统。ORIAS 扩展了自动化能力，防止了不必要的接管，从而减少了自动化后效应。本工作定义了 ORIAS 的能力和局限性，并展示了驾驶模拟器中的研究结果（N=20）。结果显示出高可用性和输入正确性。