TimelyTale：一种评估自动驾驶车辆乘客解释需求的多模态数据集方法

该研究提出TimelyTale方法，构建多模态数据集以评估高度自动化车辆中乘客对系统解释的需求。通过收集和分析乘客在自动驾驶过程中的行为数据、语音反馈等多模态信息，为提升人机交互体验提供数据支持。