Daniela Rus

school麻省理工学院bar_chart全球第 #1926 名

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Daniela Rus 最新论文

Li 等人提出 RealTwin 框架，利用多模态大语言模型构建属性图将现实保持式数字孪生分解为感知、运动和认知三个维度，技术评估和用户研究验证了其有效性。

Hwang 等人开发 TelePulse 系统，通过生物力学模拟将远程操作力转换为电肌肉刺激，在力导向和精细操作任务中显著提升了 VR 遥操作的触觉反馈精度。

Kim等人构建TimelyTale多模态数据集，评估高度自动化车辆中乘客的系统解释需求，为改善自动驾驶人机交互体验提供数据支撑。

Kim 等人研究自动驾驶车辆中视觉解释类型与时机对乘客体验的影响，发现感知状态可视化可提升可用性、信任、安全性，风险概率可控制解释时机。

Luo 等人提出通过机器编织数字制造集成传感的软气动执行器，利用弹性缝合实现弯曲驱动并集成压力与电容传感，可应用于辅助穿戴设备等领域。

DelPreto 等人提出基于EMG和IMU传感器的即插即用手势控制系统，无需校准即可实时检测六种手势，分类器识别率达97.6%，无人机控制成功率达81.9%。

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