ElasticVR：使用弹性为VR提供多级连续变化的阻力和即时冲击

阻力（例如，由于物体弹性）和冲击（例如，由于后坐力）是我们日常生活中常见的现象。然而，阻力会因用户的动作而持续变化，而冲击则会在事件触发时瞬间发生。然而，目前的VR触觉方法仍然无法真实地提供这些反馈。在本文中，提出了一种可穿戴设备ElasticVR，它由弹性带、伺服电机和机械制动器组成，旨在通过提供持续变化的阻力和瞬间发生的冲击来增强用户手部的VR现实感。通过改变弹性带的两个物理属性——长度和伸展距离，ElasticVR分别提供了无延迟的多级阻力和几乎无延迟的冲击，适用于真实且多样的VR应用。进行了一项力感知研究，以观察用户对阻力和冲击的力区分能力，并根据其结果构建了原型。一项VR体验研究进一步证明，ElasticVR提供的阻力和冲击在现实感方面均优于当前的方法。还展示了使用ElasticVR的应用程序。