Aero-plane：一种在虚拟2D平面上渲染重量运动错觉的手持力反馈设备

力反馈据说是虚拟现实（VR）的下一个前沿。最近，随着消费者推动无线VR，研究人员开始远离基于庞大硬件的解决方案（例如外骨骼和机械臂），并开始探索更小的便携式或可穿戴设备。然而，在渲染惯性力方面，例如移动重物或与具有独特质量属性的物体交互时，当前无约束力反馈设备无法提供快速重量切换感觉，无法在2D表面上真实模拟重量变化。在本文中，我们介绍 Aero-plane，一种基于两个微型喷气推进器的手持力反馈设备，可在0.3秒内渲染高达14N的重量变化。通过两项用户研究，我们：（1）表征用户在使用我们的设备时在虚拟平面上感知和正确识别不同运动路径的能力；以及（2）测试控制器在两个VR应用（平面上的滚动球和使用不同形状和大小的厨房工具）中的真实感和沉浸感。最后，我们展示了一组进一步探索不同用例和设备替代形态的应用程序。