探究自动驾驶车辆-行人交互的可扩展性问题

自动驾驶车辆可使用外部接口（如LED光带）与行人进行安全直观的沟通。虽然先前研究已证明这些接口在简单交通场景（涉及一名行人和一辆车辆）中有效，但其在涉及多个道路使用者的更复杂场景中的性能仍不清楚。因此，自动驾驶车辆外部通信的可扩展性越来越受到关注，需要进一步调查。本范围综述综合了54篇论文的信息，以识别多车和多行人环境中的七个关键可扩展性问题，其中信息接收者清晰度、信息过载和多车道安全是最紧迫的关切。为指导未来可扩展自动驾驶车辆-行人交互的研究，我们提出了针对三个通信地点（车辆、基础设施和行人）的高层次设计方向。本研究为设计简化、协调和有针对性的自动驾驶车辆外部通信提供了基础和路线图，最终提高复杂交通场景中的安全性和效率。