DriveR：利用因果上下文生成动态道路安全地图

道路安全仍然是全球关注的重点问题，每年报告数百万起事故。了解个别道路交叉口的安全性至关重要，特别是在易发生路怒症和鲁莽驾驶的区域。然而，当前的导航系统缺乏详细的安全信息，增加了驾驶员和行人的风险。认识到这一需求，本论文介绍了\ourmethod{}，它可以自动为道路段标注驾驶安全级别，以帮助谨慎操控和安全驾驶实践。通过利用车载传感器，\ourmethod{}识别不良驾驶操作背后的因果链，从而能够为各种道路段建模安全级别。我们对来自多个国家的公开和收集数据集对\ourmethod{}进行了全面评估，并观察到在正确标注安全问题方面的准确率超过80%（F1分数方面）。此外，详尽的用户研究显示了所提方法的通用性和可用性，以其实用部署考虑。