自动驾驶车辆反馈通信效果研究

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自动驾驶车辆（AV）预计将向弱势道路用户传递信息，作为驾驶员-行人通信的替代，从而提高安全性和接受度。当前的通信是单向的，即从自动驾驶车辆向行人。然而，目前驾驶员与行人在过街场景中的沟通是双向的：行人手势表示感谢或示意驾驶员通行，人类驾驶员通常会以点头等方式回应。我们开展了一项虚拟现实实验（N=20），研究了自动驾驶车辆通过外部通信进行上述确认反馈的效果，针对两种描述的场景和行人存在情况进行。结果显示，这种反馈被认为是高度必要的，且取决于具体场景，并能提高行人对自动驾驶车辆的感知智能，证实了光环效应。