用于自动配送车辆的可伸缩臂式 eHMI：与道路使用者有效通信

在物流领域应用自动驾驶技术时，小型自动配送车辆（也称配送机器人）与乘用车在与其他道路使用者交互时面临不同挑战。我们进行了在线视频调查作为预研究，发现自动配送车辆由于体型小和功能限制需要外部人机界面（eHMI）来寻求帮助。借鉴日常人类沟通，我们选择手臂作为 eHMI，通过肢体运动和手势来展示请求。我们举办了一场内部研讨会，确定了设计可伸缩手臂的要求（在传达信息时醒目，但在其他时候不影响交通）。我们制作了一个带有可伸缩手臂的小型配送机器人原型并拍摄了实验视频。我们对18名参与者进行了两项研究（基于视频的和基于360度照片的 VR）。我们证明了配送机器人上的手臂可以提高交互效率，吸引更多注意力并传达特定信息。