停车还是前行？让我知道！一项关于自动驾驶小巴视觉外部通信的实地研究

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在混合交通环境中，高度自动驾驶车辆(HAV)因其非人类驾驶行为和缺乏传统通信方式（手势、眼神交流等）来解决不清楚的情况，可能具有破坏性并构成危险来源。因此，有人提议使用额外的外部人机交互界面(eHMI)来取代自动驾驶车辆中缺失的人类沟通元素。本论文展示了在真实驾驶环境中评估两种版本的灯光带eHMI来传达自动驾驶小巴行驶意图的研究结果。我们发现，红绿交通灯隐喻和简单动画可以提高某些方面的交互成功率。我们还发现并讨论了使用与不使用视觉eHMI的效果总体低于预期，且自动驾驶小巴的位置和可观察的驾驶行为似乎起着比预期更大的作用。