模拟自动驾驶车辆行为的多道路用户视角研究

本研究呈现了一个系统和一个研究，使多个道路用户同时与自动驾驶车辆在虚拟现实环境中交互。我们超越了研究二元交互（如车辆-行人或车辆-驾驶员），让行人、人类驾驶员和自动驾驶车辆乘客在同一虚拟现实场景中共同与自动驾驶车辆交互。我们通过两种不同的自动驾驶行为策略原型在模糊的停车标志交叉口探测了多个用户视角。高效的自动驾驶车辆尝试在不发生碰撞的情况下尽快进入交叉口，而亲社会的自动驾驶车辆则等待其他道路用户通过后再前进。我们招募了16个三人组（N=48），其中一半与第一种自动驾驶车辆类型交互，另一半与第二种类型交互，分为四种不同的交通配置。我们的研究表明，不同角色的道路用户对同一自动驾驶车辆行为可能有不同的偏好和信任度。最后，我们讨论了如何利用我们的方法和发现来指导未来具有不同角色的多智能体自动驾驶车辆交互研究的探索。