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力反馈装置与可穿戴触觉设备设计

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问题/痛点

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2025

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如何在虚拟现实交互中模拟物体的刚性反馈和弹性反馈？

CHI '25iGripper: A Semi-Active Handheld Haptic VR Controller Based on Variable Stiffness Mechanism

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如何开发兼顾低功耗和轻便设计的力反馈设备？

CHI '25iGripper: A Semi-Active Handheld Haptic VR Controller Based on Variable Stiffness Mechanism

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iGripper如何在真实感和设备性能上优于传统控制器？

CHI '25iGripper: A Semi-Active Handheld Haptic VR Controller Based on Variable Stiffness Mechanism

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虚拟现实设备难以真实模拟物体刚性和弹性，影响沉浸感。

CHI '25iGripper: A Semi-Active Handheld Haptic VR Controller Based on Variable Stiffness Mechanism

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如何通过简化的系统设计实现广泛的力反馈强度和频率，同时保持用户干燥？

UIST '24Demonstration of JetUnit: Rendering Diverse Force Feedback in Virtual Reality Using Water Jets

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水流技术是否能够提供足够真实和多样化的触觉反馈以增强VR场景中的沉浸感？

UIST '24Demonstration of JetUnit: Rendering Diverse Force Feedback in Virtual Reality Using Water Jets

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JetUnit装置如何在VR场景中模拟多样的触觉模式（例如正弦波、方波、锯齿波）？

UIST '24Demonstration of JetUnit: Rendering Diverse Force Feedback in Virtual Reality Using Water Jets

lightbulb现实痛点力反馈装置与可穿戴触觉设备设计

现有VR力反馈设备的真实性和触觉多样性不足，且设计复杂。

UIST '24Demonstration of JetUnit: Rendering Diverse Force Feedback in Virtual Reality Using Water Jets

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如何利用单一驱动器和螺旋弹簧设计一个能够实现形状和体积变化的简单触觉设备？

UIST '24Haptic Devices with Variable Volume Using Spiral Springs

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这种基于螺旋弹簧的触觉设备能否有效提高虚拟现实中的沉浸式触觉反馈体验？

UIST '24Haptic Devices with Variable Volume Using Spiral Springs

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相比于传统复杂的触觉设备，这种新设备在多场景应用中的表现如何？

UIST '24Haptic Devices with Variable Volume Using Spiral Springs

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用户在虚拟现实中无法获得真实一致的对象体积触觉反馈。

UIST '24Haptic Devices with Variable Volume Using Spiral Springs

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被动触觉界面（如模拟设备支架和宇航员手套）如何改善虚拟现实中操作评估的真实感与用户体验？

CHI '24Touching the Moon: Leveraging Passive Haptics, Embodiment and Presence for Operational Assessments in Virtual Reality

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整合被动触觉模拟的虚拟现实是否能够有效支持未来空间任务的操作概念评估？

CHI '24Touching the Moon: Leveraging Passive Haptics, Embodiment and Presence for Operational Assessments in Virtual Reality

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在VR环境中使用真实手套和物理支架是否能提升任务评估反馈的可信度，与实际宇航员的反馈保持一致？

CHI '24Touching the Moon: Leveraging Passive Haptics, Embodiment and Presence for Operational Assessments in Virtual Reality

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传统空间任务评估方法成本高且缺乏触觉真实性。

CHI '24Touching the Moon: Leveraging Passive Haptics, Embodiment and Presence for Operational Assessments in Virtual Reality

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如何通过背部佩戴的设备实现对刚性物体的虚拟柔软度增强？

CHI '24vARitouch: Back of the Finger Device for Adding Variable Compliance to Rigid Objects

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指甲上的压力传感与振动反馈如何协同作用以呈现触觉错觉？

CHI '24vARitouch: Back of the Finger Device for Adding Variable Compliance to Rigid Objects

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与传统方法相比，vARitouch如何在增强触觉体验的同时保留指尖的自然接触效果？

CHI '24vARitouch: Back of the Finger Device for Adding Variable Compliance to Rigid Objects

lightbulb现实痛点力反馈装置与可穿戴触觉设备设计

用户难以通过现有技术获得真实的虚拟触觉体验，特别是柔软感。

CHI '24vARitouch: Back of the Finger Device for Adding Variable Compliance to Rigid Objects

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如何使用压缩空气实现可穿戴设备在手指尖上的多维力反馈？

CHI '24AirPush: A Pneumatic Wearable Haptic Device Providing Multi-Dimensional Force Feedback on a Fingertip

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在虚拟现实中，空气喷射装置是否能提升用户的真实感和互动体验？

CHI '24AirPush: A Pneumatic Wearable Haptic Device Providing Multi-Dimensional Force Feedback on a Fingertip

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用户在感知不同角度方向和力反馈强度时的准确性如何？

CHI '24AirPush: A Pneumatic Wearable Haptic Device Providing Multi-Dimensional Force Feedback on a Fingertip

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虚拟现实中缺乏高沉浸感的多维触觉反馈设备。

CHI '24AirPush: A Pneumatic Wearable Haptic Device Providing Multi-Dimensional Force Feedback on a Fingertip

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如何集成移动机器人和充气可变形结构以提供大规模的“遭遇型”触觉交互？

CHI '24InflatableBots: Inflatable Shape-Changing Mobile Robots for Large-Scale Encountered-Type Haptics in VR

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“InflatableBots”能否动态模拟多点和连续表面的触觉反馈并提升VR沉浸体验？

CHI '24InflatableBots: Inflatable Shape-Changing Mobile Robots for Large-Scale Encountered-Type Haptics in VR

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如何优化充气机器人系统在大规模触觉呈现中的部署和控制稳定性？

CHI '24InflatableBots: Inflatable Shape-Changing Mobile Robots for Large-Scale Encountered-Type Haptics in VR

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现有触觉设备难以在VR中模拟大规模和复杂的触觉场景。

CHI '24InflatableBots: Inflatable Shape-Changing Mobile Robots for Large-Scale Encountered-Type Haptics in VR

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如何设计一个能够提供实时、精确、大规模力反馈的下肢触觉系统以提升VR中的沉浸感？

CHI '24ErgoPulse: Electrifying Your Lower Body With Biomechanical Simulation-based Electrical Muscle Stimulation Haptic System in Virtual Reality

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结合生物力学仿真和电肌肉刺激（EMS）技术，如何实现个性化的下肢触觉反馈？

CHI '24ErgoPulse: Electrifying Your Lower Body With Biomechanical Simulation-based Electrical Muscle Stimulation Haptic System in Virtual Reality

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下肢触觉反馈系统在复杂虚拟场景中能够达到何种精度和用户体验效果？

CHI '24ErgoPulse: Electrifying Your Lower Body With Biomechanical Simulation-based Electrical Muscle Stimulation Haptic System in Virtual Reality

lightbulb现实痛点力反馈装置与可穿戴触觉设备设计

VR中缺乏模拟真实下肢动作的触觉反馈设备，影响沉浸感。

CHI '24ErgoPulse: Electrifying Your Lower Body With Biomechanical Simulation-based Electrical Muscle Stimulation Haptic System in Virtual Reality

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如何通过旋转阻抗控制实现未接地3-DoF（三自由度）力矩设备的动态物理特性调整？

UIST '22MetamorphX: An Ungrounded 3-DoF Moment Display that Changes its Physical Properties through Rotational Impedance Control

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未接地设备如何在低延迟的前提下精准实现惯性和粘滞阻尼的实时反馈？

UIST '22MetamorphX: An Ungrounded 3-DoF Moment Display that Changes its Physical Properties through Rotational Impedance Control

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MetamorphX在增强VR用户的沉浸式互动体验中表现如何？

UIST '22MetamorphX: An Ungrounded 3-DoF Moment Display that Changes its Physical Properties through Rotational Impedance Control

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VR用户难以通过现有设备实现真实的力反馈和旋转互动体验。

UIST '22MetamorphX: An Ungrounded 3-DoF Moment Display that Changes its Physical Properties through Rotational Impedance Control

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如何在单一可穿戴设备中实现连续阻力反馈和旋转阻力反馈，同时支持弹性和非弹性模式？

UIST '22ELAXO : Rendering Versatile Resistive Force Feedback for Fingers Grasping and Twisting

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ELAXO设备如何改进虚拟现实中的抓握和旋转交互的触觉真实性？

UIST '22ELAXO : Rendering Versatile Resistive Force Feedback for Fingers Grasping and Twisting

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阻力反馈的弹性模式和非弹性模式各自对用户感知有何影响？

UIST '22ELAXO : Rendering Versatile Resistive Force Feedback for Fingers Grasping and Twisting

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虚拟现实中触觉反馈设备在复杂交互中缺乏真实感和多样性。

UIST '22ELAXO : Rendering Versatile Resistive Force Feedback for Fingers Grasping and Twisting

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如何在VR中向躯干区域传递空间-时间多级别的冲击力反馈？

CHI '22ImpactVest: Rendering Spatio-Temporal Multilevel Impact Force Feedback on Body in VR

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用户能否有效区分不同强度和时间模式的冲击力？

CHI '22ImpactVest: Rendering Spatio-Temporal Multilevel Impact Force Feedback on Body in VR

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相比传统震动反馈，冲击力反馈是否能显著提升VR中的沉浸感和现实感？

CHI '22ImpactVest: Rendering Spatio-Temporal Multilevel Impact Force Feedback on Body in VR

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VR中对爆炸或枪击等冲击事件的触感体验不足，影响沉浸感。

CHI '22ImpactVest: Rendering Spatio-Temporal Multilevel Impact Force Feedback on Body in VR

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如何设计一种既安全又快速的中空物体交互界面，适用于增强现实等场景？

UIST '21Midair Balloon Interface: A Soft and Lightweight Midair Object for Proximate Interactions

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如何利用超声波技术实现对轻质气球的精准三维空间操控？

UIST '21Midair Balloon Interface: A Soft and Lightweight Midair Object for Proximate Interactions

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如何通过振动反馈增强用户对中空交互对象的触觉感知效果？

UIST '21Midair Balloon Interface: A Soft and Lightweight Midair Object for Proximate Interactions

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当前中空交互缺乏安全性和触觉反馈，限制了操作体验。

UIST '21Midair Balloon Interface: A Soft and Lightweight Midair Object for Proximate Interactions

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在汽车工程的日常任务中，现有力反馈设备存在哪些不足，如何改进？

UIST '21Strives: String-based Force Feedback for Automotive Engineering

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力反馈设备如何在满足成本和便携性要求的同时提供高效的虚拟现实交互？

UIST '21Strives: String-based Force Feedback for Automotive Engineering

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+ 德国航空航天中心

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+ 欧洲空间局

德国人工智能研究中心

+ 法国国立高等工程技术学校

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+ 欧洲空间局

德国航空航天中心

+ 法国国立高等工程技术学校

欧洲空间局

+ 法国国立高等工程技术学校

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