AirForce: 基于单一管道的个人制造大型承重动画结构Rambold 等人开发 AirForce 系统，通过单一充气管道实现大型承重动画结构的快速制造，创造出推动、拉动和大力量三种执行器，可承载人类并完成复杂动作。2026LRLukas Rambold et al.哈索·普拉特纳研究所桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印电路制作与硬件原型CHI
AirTied： truss 结构的自动个人化制造Rambold 等人发明 AirTied 设备，通过展开充气塑料管自动绑扎节点构建 truss 结构，成功制造 6 米高塔，实现无需脚手架的个人化网架自动建造。2023LRLukas Rambold et al.哈索·普拉特纳研究所桌面3D打印与个人制造激光切割与数字加工形变材料与四维打印UIST
割缝测量仪：激光切割的自动割缝校准Katakura 等人开发 Kerfmeter 自动激光切割校准设备，通过阿基米德螺旋卡住角度推断切割间隙，20秒完成校准，精度超传统方法。2023SKShohei Katakura et al.哈索·普拉特纳研究所激光切割与数字加工电路制作与硬件原型CHI
Trusscillator：一个用于制造人类尺度的主动往复运动设备系统Kovacs 等人开发 Trusscillator 系统，通过螺旋弹簧驱动的振荡机构设计工具，使非工程师能制造能量回收式人类尺度往复运动设备，并验证于多功能游乐场设施。2021RKRobert Kovacs et al.哈索·普拉特纳研究所桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印UIST
FastForce：激光切割结构的实时强化Abdullah 等人开发 fastForce 工具，实时检测修复激光切割3D模型结构缺陷，使模型强度提升52倍，比有限元分析快10^6倍。2021MAMuhammad Abdullah et al.哈索·普拉特纳研究所激光切割与数字加工电路制作与硬件原型CHI
Haptic PIVOT: VR中的按需手持触觉设备Kovacs 等人设计 PIVOT 腕戴触觉设备，通过枢转手柄到掌心渲染抓握与投掷等交互触觉，留空手掌不干扰手部活动，用户研究显示抓取真实感评分达5.19/7，物体重量感知准确率达87%。2020RKRobert Kovacs et al.哈索·普拉特纳研究所力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备UIST
无视觉的虚拟现实：一种触觉和听觉的白手杖用于导航复杂的虚拟世界Siu 等人研发白手杖控制器，结合触觉振动与空间音频，使七名盲人用户成功在6×6米复杂虚拟环境中导航寻宝。2020ASAlexa F. Siu et al.斯坦福大学VR 中的社交与协作视觉障碍者技术（屏幕阅读器、触觉图形、盲文）CHI
Kyub：用于建模坚固激光切割物体的3D编辑器Baudisch 等人开发 Kyub 激光切割 3D 编辑器，基于封闭盒结构使 4mm 胶合板可承受超 500kg 负载，非工程师学习评分达 6.1/7。2019PBPatrick Baudisch et al.哈索·普拉特纳研究所激光切割与数字加工电路制作与硬件原型CHI
DualPanto：使盲人用户能够持续与虚拟世界交互的触觉设备Schneider等人设计DualPanto触觉设备，通过两个空间注册手柄的力反馈机制，使盲人用户能持续追踪虚拟环境中移动物体进行交互，用户满意度高达6.5/7。2018OSOliver S. Schneider et al.哈索·普拉特纳研究所振动反馈与皮肤刺激无障碍游戏UIST
TrussFormer：大型动态结构的3D打印Kovacs 等人提出 TrussFormer 系统，利用 3D 打印连接器和 PET 瓶构建静态桁架结构，通过嵌入线性执行器实现动态运动，可打印六足步行机器人和 4 米高五自由度电子恐龙。2018RKRobert Kovacs et al.哈索·普拉特纳研究所桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印电路制作与硬件原型UIST
超材料纹理Ion 等人发明元材料纹理技术，利用受控折叠的3D打印网格单元实现表面纹理转换，可制作触觉反馈门把和可调握把等产品2018AIAlexandra Ion et al.哈索·普拉特纳研究所形变界面与软机器人材料可定制与个性化物件CHI