Haptic PIVOT: VR中的按需手持触觉设备

我们展示了PIVOT，这是一款佩戴在手腕上的触觉设备，可按需将虚拟物体渲染到用户手中。其简单设计包含一个单独的驱动关节，可将触觉手柄枢转到用户手中或从手中移出，在空间任意位置渲染抓取、接住或投掷物体的触觉感受。与现有的手持触觉设备和触觉手套不同，PIVOT在不使用时让用户的手掌保持自由，允许用户无障碍地使用手部。PIVOT还能渲染作用在所持虚拟物体上的力，如重力、惯性或空气阻力，即使用户紧紧握住手柄时也能主动驱动电机。当双手各佩戴一个PIVOT设备时，它们可以为双侧交互添加触觉反馈，例如抬起较大的物体。在我们的用户研究中，参与者（n=12）评估了抓取和释放不同形状和大小物体的真实感，平均得分为5.19（满分7分），对在不同方向以不同速度接球和投球的能力评分为5.5，并验证了渲染所持物体相对重量的能力，对于约100克增量，准确性达到87%。