Lukas Rambold

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Lukas Rambold 最新论文

Rambold 等人开发 AirForce 系统，通过单一充气管道实现大型承重动画结构的快速制造，创造出推动、拉动和大力量三种执行器，可承载人类并完成复杂动作。

Rambold 等人发明 AirTied 设备，通过展开充气塑料管自动绑扎节点构建 truss 结构，成功制造 6 米高塔，实现无需脚手架的个人化网架自动建造。

Katakura 等人开发 Kerfmeter 自动激光切割校准设备，通过阿基米德螺旋卡住角度推断切割间隙，20秒完成校准，精度超传统方法。

Kovacs 等人开发 Trusscillator 系统，通过螺旋弹簧驱动的振荡机构设计工具，使非工程师能制造能量回收式人类尺度往复运动设备，并验证于多功能游乐场设施。

Roumen 等人提出 AutoAssembler 自动重建系统，采用束搜索算法结合板件接头信息将2D切割图自动组装为3D模型，成功率达97%。

Roumen 等人开发 Assembler^3 工具，通过五步流程将2D激光切割计划半自动转换为3D，模型修改速度提升10倍，重建准确率达95%

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