无视觉的虚拟现实：一种触觉和听觉的白手杖用于导航复杂的虚拟世界

当前的虚拟现实（VR）技术专注于渲染视觉空间效果，因此对于盲人或视力低下用户来说是无法访问的。我们研究了一种新型的白色手杖控制器的使用，该控制器使用户能够在没有视力的情况下导航大型且结构复杂的虚拟环境，例如蜿蜒的小路和遮挡的墙壁和门。手杖控制器采用轻量级三轴制动机制来提供虚拟对象的大规模形状。多个自由度使用户能够根据其偏好的技术和握持方式来调整控制器。此外，表面纹理通过基于接触振动的音圈执行器来呈现；空间音频则根据声音通过用户周围的几何形状传播的情况来确定。我们设计了一个寻宝游戏，展示了我们的设备如何使盲人用户能够在复杂虚拟环境中导航。八名用户中有七名能够成功地在虚拟房间（6x6米）中导航以定位目标并避免碰撞。我们根据用户对手杖技术和手杖材料属性的偏好，提出了创建沉浸式非视觉VR体验的设计考虑。