Robert Kovacs

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Robert Kovacs 最新论文

Rambold 等人开发 AirForce 系统，通过单一充气管道实现大型承重动画结构的快速制造，创造出推动、拉动和大力量三种执行器，可承载人类并完成复杂动作。

Rambold 等人发明 AirTied 设备，通过展开充气塑料管自动绑扎节点构建 truss 结构，成功制造 6 米高塔，实现无需脚手架的个人化网架自动建造。

Katakura 等人开发 Kerfmeter 自动激光切割校准设备，通过阿基米德螺旋卡住角度推断切割间隙，20秒完成校准，精度超传统方法。

Kovacs 等人开发 Trusscillator 系统，通过螺旋弹簧驱动的振荡机构设计工具，使非工程师能制造能量回收式人类尺度往复运动设备，并验证于多功能游乐场设施。

Abdullah 等人开发 fastForce 工具，实时检测修复激光切割3D模型结构缺陷，使模型强度提升52倍，比有限元分析快10^6倍。

Kovacs 等人设计 PIVOT 腕戴触觉设备，通过枢转手柄到掌心渲染抓握与投掷等交互触觉，留空手掌不干扰手部活动，用户研究显示抓取真实感评分达5.19/7，物体重量感知准确率达87%。

Siu 等人研发白手杖控制器，结合触觉振动与空间音频，使七名盲人用户成功在6×6米复杂虚拟环境中导航寻宝。

Baudisch 等人开发 Kyub 激光切割 3D 编辑器，基于封闭盒结构使 4mm 胶合板可承受超 500kg 负载，非工程师学习评分达 6.1/7。

Schneider等人设计DualPanto触觉设备，通过两个空间注册手柄的力反馈机制，使盲人用户能持续追踪虚拟环境中移动物体进行交互，用户满意度高达6.5/7。

Kovacs 等人提出 TrussFormer 系统，利用 3D 打印连接器和 PET 瓶构建静态桁架结构，通过嵌入线性执行器实现动态运动，可打印六足步行机器人和 4 米高五自由度电子恐龙。

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