与我们共同进化的机器人：实现个性化、适应性和可持续性的模块化共同设计Chen 等人通过23人参与的两场共同设计工作坊，探索从童年到成年的模块化机器人设计，验证模块化通过开放配置、生命周期适应和可持续维护实现个性化与长期使用，为寿命导向的人机交互提供设计原则。2026LCLingyun Chen et al.Indiana University Bloomington制造、时尚与模块化系统CHI
护理网络中的Haru：利益相关者对儿科社交机器人隐私的观点Levinson 等人通过混合方法研究发现，儿科利益相关者将社交机器人视为护理网络的社交延伸，但需在尊重隐私偏好的前提下共同设计适当角色。2025LLLeigh M Levinson et al.Perspectives on Data PrivacyCSCW
厨房中的 Haru：探究家庭成员对食物体验社交机器人中介的看法Panicker 等人探索家庭通过 Haru 社交机器人在厨房进行远距离食物体验交流的可能性，揭示了食物相关调解的机 会和参与者的顾虑，为远距离家庭互动提供新思路。2025APAswati Panicker et al.社交机器人交互饮食文化与食物交互DIS
研究即关怀：在针对失智症患者的设计研究中融入关怀伦理的反思Hsu等人基于三年社交机器人设计研究，提出“研究即关怀”六项准则，强调将失智症参与者视为个体、保持有意 engagement 与互惠，以提升研究质量和参与者体验。2025LHLong-Jing Hsu et al.老年护理与认知症照护社交机器人交互参与式设计（Participatory Design）DIS
生活的苦乐参半的瞬间：设计解决老年人与机器人在回忆互动中复杂情感的问题Hsu 等人研究机器人与 20 位老年人怀旧交互，揭示苦乐参半情绪唤起机制，通过共同设计研讨会提出管理复杂情感的技术策略与伦理考量。2025LHLong-Jing Hsu et al.Indiana University Bloomington, Informatics电动车充电与能效界面认知障碍与神经多样性（自闭症、ADHD、阅读困难）社交机器人交互CHI
动态设计：反思痴呆症患者及其护理伙伴之间的共同设计研讨会Hsu 等人通过日记研究和八个二元组共同设计，反思性分析挑战了护理伙伴关系动态的单一假设，强调迭代工作坊需适应多元关系以设计更有效的关系技术2025LHLong-Jing Hsu et al.Indiana University Bloomington, Informatics老年护理与认知症照护老年居家辅助系统边缘化群体赋权CHI
"给它时间"：纵向小组支持老年人学习与机器人共同设计Hsu 等人通过为期六个月、包含七次共同设计会话的纵向小组研究，证明了老年人可实现设计学习的多层次成果，并提出增强用户学习与参与的实践指南。2024LHLong-Jing Hsu et al.家用机器人参与式设计（Participatory Design）HRI
告密者被断电：青少年的家庭机器人隐私担忧具有关系性定位Levinson 等人通过焦点小组研究揭示青少年对家庭机器人的隐私担忧，聚焦信息控制和机器人自主行为，并将机器人视为需进行社会关系管理的社交实体。2024LLLeigh M Levinson et al.智能家居隐私与安全社交机器人交互HRI
「没有动物的情感支持动物」：针对缓解抑郁症状的社交机器人设计准则Collins 等人根据工作坊反馈，为抑郁症支持机器人 Therabot™ 制定设计准则，涵盖外观、传感器、行为及应用，兼顾患者与临床医生需求。2024SCSawyer Collins et al.心理健康应用与在线支持社区社交机器人交互HRI
构建机器人的社会生活：从设计模式到交互仪式链Kino等人通过日本aibo、RoboHon、LOVOT机器人的民族志研究，揭示公司通过设计模式与用户活动构建交互仪式链，用户则发展日常仪式形成社交网络，共同将机器人建构为社会生活参与者。2024WKWaki Kamino et al.社交机器人交互科技伦理与批判性HCI参与式设计（Participatory Design）HRI
与失智症患者共同设计社交机器人：培育身份认同、联系感、安全感和自主性Hsu 等人针对失智症患者重新设计机器人共同工作坊，融合伊甸园替代方案幸福感元素，使患者能够积极贡献并获得意义感和乐趣。2023LHLong-Jing Hsu et al.社交机器人交互边缘化群体赋权参与式设计（Participatory Design）DIS
咖啡、茶、机器人？日本"机器人咖啡馆"中服务机器人的表演性展示Kamino 等人通过对日本六个机器人咖啡馆的民族志研究，揭示物理环境、工作人员行为和故障处理如何构建机器人使其被社会接受。2023WKWaki Kamino et al.社交平台设计与用户行为社交机器人交互HRI
图片可能胜千言，但评估机器人时并非总是足够Randall 等人通过599名参与者比较三种媒体评估机器人，发现照片与视频评级存在显著差异，GIF在运动感知评估上更接近视频，但难以捕捉语音相关的类人程度。2023NRNatasha Randall et al.会话代理的人格与拟人化社交机器人交互HRI
NAO机器人的联合西蒙效应三站点复制研究Strait 等人在德国、美国中西部和墨西哥-美国边境三地复制NAO机器人联合西蒙效应，证实该效应跨文化和机构的普遍性，并展示了标准化实验基础设施的可行性。2020MSMegan Strait et al.社交机器人交互人-机器人协作（HRC）HRI