"给它时间"：纵向小组支持老年人学习与机器人共同设计

与老年人一起进行的参与式机器人设计项目通常使用多个会话来鼓励用户的反馈和主动参与。然而，这些项目尚未分析老年人在共同设计会话中的学习成果，以及这些会话如何支持建设性的设计反馈和有意义的参与。为弥补这一差距，我们检查了"纵向小组"内的学习成果。该小组由11名不同认知能力的老年人在六个月内进行了七次共同设计会话组成，旨在设计一个机器人来指导基于照片的对话活动。利用Nelson和Stolterman的设计学习层次框架，我们展示了老年小组成员如何实现多种设计学习成果——能力、信心、技能、胜任力、勇气和联系——使他们能够提供可操作的设计建议。我们提供了进行纵向小组的指南，以增强用户在机器人设计中的设计学习和参与度。