机器人技能水平与沟通对快速近距离人机协作的影响

随着高速敏捷机器人越来越普遍，这些机器人有潜力更好地帮助和协作人类。然而，由于机器人敏捷性和功能的增强，与人类的近距离协作可能产生安全问题，改变团队 dynamics 并降低任务性能。本工作旨在部署安全可信的敏捷机器人，使其在人类附近运行。具体包括：1）提出一种新的人机双打乒乓球场景作为研究敏捷近距离人机协作的测试平台；2）进行用户研究以理解机器人属性（如机器人能力或沟通能力）如何影响团队 dynamics、感知安全性和感知信任，以及这些潜在因素如何影响人机协作绩效。研究发现机器人能力显著增加感知信任（p>.001），将先前研究中的技能-信任评估扩展到敏捷近距离人机协作领域。此外有趣的是，当机器人表达其执行任务的意图时，会导致团队绩效显著下降（p=.037）和系统感知安全性下降（p=.009）。