HCI.TOPHCI, made easy

Letian Chen

school佐治亚理工学院bar_chart全球第 #5577 名

论文总数

3

HCI 排名

#5577

研究领域

3

活跃年数

3

近期发表

Letian Chen 最新论文

HRI '24二作AI 辅助决策与自动化系统 +1

通过控制屏障函数屏蔽增强学习演示算法的安全性

Yang等人提出SECURE框架，从终端用户学习定制控制屏障函数，在模拟和真实机器人任务中安全性提升达100%，实现零安全违规。

HRI '23五作及以上人-机器人协作（HRC）

机器人技能水平与沟通对快速近距离人机协作的影响

Lee 等人提出人机双打乒乓球场景测试平台，发现机器人能力显著提升感知信任，但机器人表达意图却反而降低团队绩效和感知安全性（p<.05）。

HRI '20一作脑机接口（BCI）与神经反馈 +2

通过奖励网络蒸馏实现异质演示者的联合目标与策略推断

Chen 等人提出通过网络蒸馏联合推断任务目标和人类策略偏好的方法，解决了逆强化学习中奖励模糊性和异质性两大难题，在模拟和真实任务中验证了算法有效性。

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