用于个性化类人机器人行为的触发-动作编程

在未来几年，人形机器人将在各种环境中得到越来越多的应用，从而提供了许多利用其感知和执行能力的机会。一个主要的挑战是设计使非编程专家能够个性化机器人行为的技术。我们提出了一种基于触发-动作个性化规则的最终用户开发解决方案。我们描述了它如何支持编辑此类规则及其底层软件架构，并报告了一项涉及最终用户开发者的用户测试。测试结果表明，用户能够以有限的努力完成机器人个性化任务，并发现触发-动作环境易于使用且适合所提议的任务。总体而言，我们展示了使用触发-动作编程使机器人行为个性化成为可能，即使对于非专业软件开发人员也是如此。