人-机器人团队中纳入人类成员的战略

人-机器人协作(HRC)

团队成员包容性对协作团队至关重要。本研究探索两种在人-机器人团队中提高人类团队成员包容性的策略:1)给团队中一人分配专门角色("机器人联络员");2)让机器人口头支持人类团队成员。人类受试者实验(26个团队,78名参与者)中,三人一组完成两轮协作任务。第一轮,两名参与者(内群体)与机器人在一个房间完成任务,一名前参与者(外群体)在另一房间完成相同任务。第二轮,三名参与者和一名机器人在同一房间完成第二轮任务,其中一人被指定为机器人联络员。第二轮中,机器人平均每人口头支持6次。结果显示,担任机器人联络员角色的参与者感知群体包容性低于其他成员。此外,当外群体成员成为机器人联络员时,团队更不可能将他们的想法纳入最终决策。对于机器人的支持性话语,外群体成员(而非内群体成员)向团队发言的时间比例增加。结果表明专门角色可能阻碍人类团队成员包容性,而机器人支持性话语在鼓励被排斥者的贡献方面很有前景。

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https://hci.top/zh/papers/hri/38239/2020

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DOI: https://doi.org/10.1145/3319502.3374808
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HRI
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2020
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人-机器人协作(HRC)
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