持续人机协作中口头请求人类反馈：提醒的框架和时机效应

人类期望机器人从他们的反馈中学习并适应他们的偏好。然而，人类向机器人提供反馈的方式存在局限性，例如人类可能随着交互的进行而减少反馈。因此，如果机器人能够影响人类在交互过程中提供更多反馈，那将是有利的。我们进行了一项2x2被试间用户研究（N=71），以研究机器人请求反馈的框架和时机是否会影响人类互动者。人机交互在快节奏且持续协作的环境——太空侵略者游戏——中进行。我们的结果表明，提醒可以影响人类向机器人提供反馈的量、参与者对机器人的感受以及他们在交互过程中对提供反馈的感受。