HCI.TOPHCI, made easy

Rohan R Paleja

school佐治亚理工学院bar_chart全球第 #9913 名

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HRI '23四作人-机器人协作（HRC）

机器人技能水平与沟通对快速近距离人机协作的影响

Lee 等人提出人机双打乒乓球场景测试平台，发现机器人能力显著提升感知信任，但机器人表达意图却反而降低团队绩效和感知安全性（p<.05）。

HRI '20二作脑机接口（BCI）与神经反馈 +2

通过奖励网络蒸馏实现异质演示者的联合目标与策略推断

Chen 等人提出通过网络蒸馏联合推断任务目标和人类策略偏好的方法，解决了逆强化学习中奖励模糊性和异质性两大难题，在模拟和真实任务中验证了算法有效性。

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