HCI.TOPHCI, made easy

Zulfiqar Zaidi

school佐治亚理工学院bar_chart全球第 #9933 名

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Zulfiqar Zaidi 最新论文

HRI '24三作AI 辅助决策与自动化系统 +1

通过控制屏障函数屏蔽增强学习演示算法的安全性

Yang等人提出SECURE框架，从终端用户学习定制控制屏障函数，在模拟和真实机器人任务中安全性提升达100%，实现零安全违规。

HRI '23三作人-机器人协作（HRC）

机器人技能水平与沟通对快速近距离人机协作的影响

Lee 等人提出人机双打乒乓球场景测试平台，发现机器人能力显著提升感知信任，但机器人表达意图却反而降低团队绩效和感知安全性（p<.05）。

快捷操作

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