人类对执行离题任务的机器人之看法

视频

DOI

研究人员提出了好奇心模型作为一种驱动机器人学习和适应环境的方法。虽然这些模型在数学原理上平衡了目标导向和探索导向的行动，但用户如何感知一个追求离题行为的机器人仍然不被理解。基于内在奖励的好奇心模型，我们进行了三项在线视频调查，共有264名参与者，评估了各种好奇心行为。我们的结果表明，机器人的离题行为被视为好奇心的表达，但这些行为对感知机器人能力产生负面影响。当机器人解释或承认偏离主要任务时，这可以部分减轻离题行为的负面影响。