PaCaPa：一种手持VR设备，用于在基于工具的交互中渲染虚拟对象的大小、形状和刚度

我们介绍了PaCaPa，这是一种手持设备，当用户使用虚拟工具（如棍子）与虚拟物体互动时，会在用户手掌上呈现触觉反馈。PaCaPa是一个带有两个可开合翼的长方体设备。当用户的棍子与虚拟物体接触时，翅膀会以特定角度打开，从而动态改变手掌和手指上的压力。翅膀的张开角度是根据虚拟棍子和手的方向之间的角度计算得出的。当棍子咬入目标物体时，会产生较大的力。我们的设备能够实现三种类型的渲染：大小、形状和刚度。我们进行了用户研究来评估我们设备的性能。我们还在两个应用场景中评估了我们的设备。用户反馈和定性评分表明，我们的设备可以使手持工具的间接交互更加逼真。