OMOY：一种通过转移重量来表达情感和意图的便携式机器人装置

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一种配备有体内可移动重量的机器人装置被开发出来。通过控制内部重量的移动以及诸如手势或语音对话等其他机器人行为，期望能够增强用户之间的情感和/或意图信息传递。为了获得设计有效重量转移的知识，进行了一项引出研究，以调查用户如何解释将四个基本运动参数（目标位置、轨迹、速度和重复）设置为36种重量转移模式时手持该装置的用户的感知。结果展示了这些参数与用户情感感知之间的映射关系。此外，还揭示了能够表达某些人类情感和意图的具体重量转移模式。这些发现将有助于设计有效的重量转移，以增强用户之间的情感和意图信息传递。本研究试图为机器人装置的表达能力开辟一个新的维度。