增强手持控制器的感知长度:物体把手属性的影响

荣誉提名
力反馈与伪重力感形变界面与软机器人材料

文献标题

Augmenting Perceived Length of Handheld Controllers: Effects of Object Handle Properties

文献信息

  • 主题领域: 虚拟现实中的形变控制器设计与用户触觉感知
  • 关键词: Handheld Controller, Dynamic Touch, Shape Perception, Virtual Reality, Haptic Perceptual Cue

研究背景与问题

  • 问题与挑战: 在虚拟现实中,用户与虚拟物体交互时通常依赖固定尺寸的手持控制器,这导致视觉-触觉不一致性,降低了用户体验的沉浸感。已有的形变控制器通过改变质量分布等物理属性来改善这一问题,但关于控制器手柄材料属性如何影响形状感知,尤其是长度感知,研究较为有限。
  • 重要性: 塑造沉浸式虚拟现实体验,需要理解影响触觉感知的多种因素,进而设计能够增强视觉-触觉一致性的控制器。
  • 研究动机: 本研究旨在填补关于控制器手柄材料属性(如软硬度、导热性和纹理)如何影响动态触觉下的形状感知的研究空白,为虚拟现实中的形变控制器设计提供科学依据。

解决方案

  • 提出方法: 通过三种感知实验,研究手柄不同材料特性对物体长度感知的影响,包括软硬度、导热性和纹理。
    • 实验1: 分析不同软硬度的手柄如何影响感知长度。
    • 实验2: 探讨导热性高低对感知长度的影响。
    • 实验3: 评估手柄纹理特性(如凸起形状)如何改变感知长度。
  • 创新点:
    • 研究了一般惯性属性之外的手柄材料特性对动态触觉中长度感知的作用。
    • 提出了在真实控制器设计中应用“材料变化”能力的可能性,为虚拟现实控制器的研究方向提供了扩展。
  • 实施步骤:
    1. 制作具有不同材料特性(软硬度、导热性和纹理)的手柄。
    2. 控制物体的重要物理属性(惯性张量、质量分布等)保持一致。
    3. 使用盲测的动态触觉实验,记录参与者对物体长度的感知数据。
    4. 通过统计分析,确认材料属性对长度感知的影响程度。

研究成果

  • 具体成果:
    1. 手柄的软硬度对长度感知有显著影响:较软的手柄会增强感知长度。
    2. 手柄的导热性高会使感知长度减少。
    3. 手柄表面纹理(如小凸起)能够增大感知长度,但较高的凸起则可能降低感知长度。
  • 优势:
    • 为现有基于质量分布的形变控制器设计提供补充,使设计者能够更有针对性地改进视觉-触觉一致性。
    • 实验从动态触觉角度开拓了新的材料特性研究领域。
  • 实验结果:
    • 软硬度实验:在惯性张量的影响下,软硬度变化造成的感知长度变化与惯性变化的敏感度接近。
    • 导热性实验:高导热性手柄导致的长度感知变化呈现可重复的负相关趋势。
    • 表面纹理实验:特定纹理(例如“小宽度凸起”)能够显著增加感知长度。
  • 局限性未来方向:
    • 局限性: 实验主要针对规则、粗大的纹理,较细腻和不规则纹理的影响尚未完全探索;导热性实验中未充分考虑对象实际温度变化(如热触觉感知)。
    • 未来方向:
      • 探索纹理的其他维度(如细腻度和随机性)对动态触觉的影响。
      • 综合研究材料属性变化的组合效应。
      • 开发具备“材料变化”功能的手柄,结合技术(如可变柔性材料和可变温度驱动器等)实现更真实的触觉反馈。

总结与设计启示

  • 本研究的结果对虚拟现实控制器设计提出了如下启示:
    • 材料属性是影响触觉感知的重要因素,应与形状属性同时进行考虑。
    • 手柄材料特性的变化可在不改变惯性张量的情况下显著改变感知长度,提供了一种设计高效的方式。
    • 未来形变控制器的设计可以结合软硬度、导热性和纹理技术,打造沉浸感更强的用户体验。

通过这些发现,虚拟现实形变控制器的设计可以迈向以材料感知为核心的新阶段,为用户提供更为一致和自然的交互体验。

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DOI: https://doi.org/10.1145/3613904.3642251
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来源
CHI
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年份
2024
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2 位作者
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研究子方向
力反馈与伪重力感、形变界面与软机器人材料
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