PoCoPo：用于虚拟现实中触觉渲染的手持式针基形状显示器

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我们介绍了PoCoPo，这是第一款手持式基于针的形状显示器，可以实时渲染各种2.5D形状。我们设计的显示器足够小巧，用户可以手持并随身携带，从而增强虚拟环境中的触觉体验。PoCoPo在一个长方体的两侧有18个电机驱动的针，提供用户手掌和手指的皮肤接触感。我们进行了两项用户研究以了解PoCoPo的能力。第一项研究表明，参与者通常能够成功地区分PoCoPo渲染的形状，平均成功率为88.5%。在第二项研究中，我们调查了当PoCoPo渲染一定大小的物理对象时，虚拟对象的可接受视觉大小。结果更好地理解了视觉大小感知和触觉大小感知之间的可接受差异。