力反馈马甲：用于具身触觉体验的气动激活马甲

沉浸式体验旨在以文字、图片或触感单独无法实现的方式全面参与感官系统。然而，在触觉系统方面，物理反馈主要通过手持式触觉体验或基于振动的设计提供，很大程度上忽略了压力感受器和整个上半身区域作为表达与视觉和听觉一致意义的渠道。我们通过Force Jacket扩展了这些维度的沉浸潜力，这是一种新颖的气动驱动气囊和力传感器阵列，可以为上半身提供精确定向的力和高频振动。我们描述了气动硬件和力控制算法，用户研究以验证气囊位置和压力大小的感知，并随后定义了全身、基于压力和振动的感觉效果，如拳击、拥抱和蛇在身体上移动。我们还讨论了这些效果在原型虚拟现实应用中的使用。