自动驾驶车辆与行人交互中光带eHMI的颜色和动画偏好

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在本文中，我们报告了用户对于颜色和动画模式的偏好，以支持自动驾驶车辆（AV）与行人之间的互动，通过外部人机界面（eHMI）。现有的eHMI概念在使用颜色或动画来表达AV的让行意图方面有所不同。由于缺乏经验研究，关于哪种颜色和动画在交通协商情况下能带来最高的可用性和偏好，存在知识空白。我们进行了一项在线调查（N=400），以研究带有5种颜色和3种动画模式组合的光带eHMI对于让行AV的可理解性。结果显示，青色被认为是一种传达让行意图的中性颜色。此外，均匀闪烁或脉冲动画比任何横向动画模式更受欢迎。这些见解可以对未来eHMI的设计和标准化做出贡献。