自动驾驶汽车如何影响其他道路使用者，有时甚至引发不文明行为？

自动驾驶汽车（AVs）必须应对不文明的人类行为，甚至可能催生新的不文明行为。为了深入理解这些行为，我们研究了自动驾驶汽车（穿梭车、私家车、配送机器人）与其他道路使用者在高速公路、城市道路和行人区域之间的交互，基于法国6个真实测试的广泛数据。这些交互被分类为典型案例，并使用我们开发的描述性模型进行分析，以捕捉其情境、动机和行为因素。结果表明，不文明行为模式涉及混合的情绪和轨迹管理，聚焦于位移、空间共享或个人互动。因此，不文明行为被定义为其对交通流动性、争议的路权和个人冒犯（如空间入侵、攻击性、对自动驾驶汽车的恶意行为）的不尊重后果。改善基础设施、为其他道路使用者提供更多信息以及改进自动驾驶汽车行为可以减轻不文明行为并促进自动驾驶汽车的接受度。