自动驾驶车辆外部通信的可扩展性：评估与建议

自动驾驶车辆将从根本上改变交通状况。虽然用户可以从事与驾驶无关的任务，如阅读甚至睡觉，但与其他道路使用者（如行人）通过眼神接触等方式进行互动的可能性消失了。因此，自动驾驶车辆的外部通信目前正在从多个维度进行研究，包括拟人化、技术、视角、位置、消息类型等。然而，所提出的概念大多在简单场景中进行评估，例如一个人在，一辆自动驾驶车辆前尝试过马路。因此，我们实现了一个四车道道路的 WebGL 应用程序，并进行了一项被试内研究（N=46），以研究九种概念在有其他行人和没有其他行人的情况下的效果，以及改变自动驾驶车辆的让行目标。我们发现所有概念的评价都比没有外部通信时更好。然而，效果在不同概念之间并不一致。