如何设计有效的模拟器研究以调查自动驾驶用户体验——综述与实践注意事项

模拟器研究自1960年代起已在汽车领域开展。随着现实世界中自动驾驶汽车开始出现，自动驾驶研究近期变得更加流行，但目前并非所有级别的自动驾驶都能实现。由于模拟无法涵盖真实驾驶的所有细节，创建逼真的模拟体验——无论是在心理层面还是物理层面——都带来了持续的挑战。这些挑战包括：样本获取、模拟器晕动症、模拟器训练、界面设计、接管请求以及自动驾驶模拟器研究中的次要任务。本文回顾了现有文献，并总结了驾驶自动化领域模拟研究的重要经验，为研究高度自动驾驶时代驾驶员行为的研究提供了参考。