可按喇叭的格式塔：为什么自动驾驶汽车会被按喇叭

本文分析了其他驾驶员向自动驾驶汽车（AVs）发出的喇叭声。由于喇叭通常标记问题，这种关注使我们能够更好地理解自动驾驶汽车在真实交通中面临的挑战。我们对 YouTube 上特斯拉测试者上传的 63 起按喇叭事件进行了顺序视频分析，识别出问题情境如何作为可按喇叭的交通格式塔出现。我们确定了其他驾驶员按喇叭标记的自动驾驶驾驶表现的四种情境问题：等待时间过长、转向不一致、本应前行却停下、以及行驶过快。我们进一步表明喇叭可以理解为警告、轻推或斥责。我们的工作建议为自动驾驶汽车设计喇叭时应聚焦于相关情境，并开发支持双向接口和音频分析的方法，考虑交通中听觉与视觉信息的相互作用。