驾驶交互中的社会态势感知建模

自动驾驶车辆的设计需要理解驾驶员在解决模糊相遇（如无信号交叉口）时的社交互动。本论文主张将社会态势感知作为理解日常驾驶互动的模型。我们使用双人 VR 驾驶模拟器收集了驾驶相遇场景数据，以了解（N=170）参与驾驶员之间如何相互行为。使用我们开发的社会态势感知问卷，我们评估了参与者对其他驾驶员接近交叉口方向的社交感知，并记录了信号、车速和车速变化以及车辆航向。基于研究数据变量中具有统计学显著性的关系，我们提出了一种基于驾驶员接近方式、速度、车速变化、航向和明确信号的社会态势感知模型。