驾驶员对自动驾驶车辆的驾驶行为是否存在预想观念？

本研究使用伪耦合驾驶模拟器调查了驾驶员对自动驾驶车辆（AV）与手动驾驶车辆（MV）机动行为的预想观念。模拟器在瓶颈场景中显示接近车辆状态（AV/MV）的信息，同时告知参与者 MV 由另一名实验者使用另一个模拟器控制，尽管所有试验具有相同的预编程行为。结果显示 AV/MV 类型不影响参与者的主观反应。通过 AV/MV 运动学线索的沟通是有效的，对于偏离参与者让行的接近车辆，报告了更高的安全感知、理解度和信任度。在使用光带外部人机界面（eHMI）的试验中，对自动驾驶车辆的感知安全和信任也更高。本研究强调了显式和隐式线索在 AV 与其他驾驶员沟通中的价值。